La relación céntrica es la posición fisiológica ideal de la mandíbula, en la cual los cóndilos se encuentran en la posición más superior, anterior y media de las cavidades glenoideas, con el disco o pseudodisco interpuesto.
La céntrica verdadera es una posición anatómica límite y una posición mandibular reproducible.Por todo esto, la RC es el punto de partida para la reorganización en la oclusión.
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Para lograrla se debe desprogramar la musculatura, estabilizar las ATMs y eliminar los contactos prematuros o deflectivos.
